概述

　　農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是集定位導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由智能平板、電動(dòng)轉(zhuǎn)向器、導(dǎo)航控制器、角度傳感器等部分組成?？勺杂神Y騁于野外嚴(yán)苛環(huán)境，全地形、全功能、全適配，直線曲線穿梭自如，能切實(shí)解決耕不直、成本大、耗時(shí)久等問(wèn)題。該系統(tǒng)還可廣泛用于起壟、犁地、打藥、播種等各個(gè)環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)。

　　核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　1. 路徑跟蹤控制方法：采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的控制方法，強(qiáng)擾動(dòng)下魯棒性強(qiáng)。

　　2. 路徑規(guī)劃方法：采用優(yōu)化方法，路徑規(guī)劃能力強(qiáng)。

　　3. 電動(dòng)轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向順滑、阻力小，響應(yīng)迅速快。

　　功能描述

　　1. 全無(wú)人化的路徑規(guī)劃功能，能夠?qū)⒌貕K的邊角全部規(guī)劃進(jìn)作業(yè)路線。

　　2. 全無(wú)人化的路徑跟蹤功能，能夠以厘米級(jí)精度跟蹤設(shè)定路徑無(wú)人駕駛作業(yè)。

　　3. 雷達(dá)避障停車(chē)功能，能夠保證作業(yè)的安全性，在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停車(chē)，防止車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞導(dǎo)致危險(xiǎn)。

　　技術(shù)指標(biāo)